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工业机器人在3C行业的机遇与挑战

【铝道】近两年来，3C电子行业以迅雷不及掩耳之势迅速成为机器人行业争抢的香饽饽，这一市场不仅引来国外企业的周密布防，而且也让国内众多企业有了新的机会。从整体上而言，我国3C电子行业多以华南区的电子消费品的市场应用空间较为巨大，但机器人应用难度也是行业之较。

以行业为例，目前我国制造巨头当属富士康、华为等，他们有意投入更多智能化制造设备，机器人的应用备受关注，但由于等产品本身的周期属性和生产工艺要求，现有的一些机器人类别难以全面的、完整的、高性价比的替代人工，因此，机器人应用尚处于探索时期。

应用情况

我国3C产业的自动化需求主要在部件加工，如玻璃面板、壳、PCB等功能性元件的制造；装配和检测；部件贴标、整机贴标等方面。现状是部件自动加工，且都是小部分自动化，大部分全人工。于全球而言，我国在3C领域的机器人应用还远远不够。

以通讯为例，生产分为贴片、测试、组装3大环节，共80多道工序。每一道工序对于生产环境要求都很高，所以经过量次循环实验车间有温湿度、静电防护等设备。以深圳为例,其电子制造公司每日产能可以以百万计算，这就有引入机器人的基础。而包括一些外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术，其工艺和设备都相当成熟，有很高的自动化发展的可能性和可操作性，整体而言，目前在整个电子产品的组装环节自动化程度很低，3C行业的的自动化目前还停留在单站阶段。

市场机遇与挑战

竞争的变化促使3C电子厂商生产效率的革新，以便快速的响应市场变化以及产品更新，更高效能的生产制造能力，更高品质的产品管理质量控制。敏捷制造，柔性制造，精益制造成为3C电子生产企业的发展方向，而工业机器人的特点正迎合这一发展方向和制造趋势：高精度、高柔性、高精度。

以通讯为例，2000年到2014年，中国产量增长了66倍。快速增长的行业在一定程度上也推动了装备技术的技术升级。3C产业对机器人灵活性和准确度的要求更高，在这方面，我国企业有与国际巨头 同台竞争 的机会。珠三角地区超过1.2万多亿元产值的3C产业会成为珠三角工业机器人发展的强大支撑，3C领域将是工业机器人发展的一个新机会、新市场。

<江门p>随着对3C电子电热管产业的重视，2014年以来，A股先后有十几家机器人概念公司涉足、加码3C行业市场，一类是核心零部件、机器人人本体产品制造商，另外一种是系统集成商方式，对工厂进行 交钥匙 改造。无论是国际知名机器人企业，还是国内各大机器人厂商，纷纷将目光瞄准3C电子行业。扎根华南也成为他们一致的选择。然而，不同于其他行业，3C电子产业本身的特性决使得航空工业复合材料相干技术能够全面满足未来项目对复合材料的大量需求定了其自动化应用的难度和过程。

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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥物位仪表，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

一、工业机器人的臂部运动形式分四种

1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；

2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；

4、关节型的臂部有多个转动关节。

二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。

1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；

2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

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